基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真

作     者：张小江 高秀华 张永智 ZHANG Xiao-jiang;GAO Xiu-hua;ZHANG Yong-zhi

作者机构：吉林大学机械学院吉林长春130025 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2007年第25卷第2期

页      码：60-62页

摘      要：介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能.首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真.仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据.

主 题 词：DELMIA/IGRIP 机器人仿真 轨迹规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2007.02.019

馆 藏 号：203409280...