基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真

作     者：赵兴玉 张胜泉 张大卫 ZHAO Xing-yu;ZHANG Sheng-quan;ZHANG Da-wei

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50505032) 天津市科技攻关计划资助项目(05YFGPGX06000) 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：2007年第40卷第2期

页      码：127-132页

摘      要：针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究.构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型,并基于此对平台的控制器进行设计,最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器.该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成.理论分析和仿真实验证明,该控制器能较好地改善此类平台的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能够有效提高系统的抗干扰和高频振动能力,所得结论对此类平台控制器的设计具有一定指导意义.

主 题 词：音圈电机 定位平台 干扰观测器 重复控制器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2007.02.001

馆 藏 号：203409322...