基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

作     者：陈怀民 徐奎 王鹏 吴成富 Chen Huaimin;Xu Kui;Wang Peng;Wu Chengfu

作者机构：西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2007年第25卷第4期

页      码：585-589页

摘      要：详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。

主 题 词：横侧向系统 参数优化 控制律 无尾飞机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2007.04.025

馆 藏 号：203409472...