基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制

作     者：丁学明 黄殿武 DING Xue-ming;HUANG Dian-wu

作者机构：上海理工大学计算机与电气工程学院上海200093 嘉兴学院建筑工程学院浙江嘉兴314001 

基　　金：上海理工大学博士科研启动基金(No.X641) 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(No.21020) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2007年第43卷第32期

页      码：241-244页

摘      要：提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。

主 题 词：T-S模型 线性标称系统 稳定性分析 滑模面 最终滑动模态控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2007.32.070

馆 藏 号：203409503...