连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究

作     者：于娅楠 李海涛 刘平义 魏文军 肖丽萍 YU Ya-Nan;LI Hai-Tao;LIU Ping-Yi;WEI Wen-Jun;XIAO Li-Ping

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 江西农业大学工学院江西南昌330045 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2008年第21卷第3期

页      码：8-10页

摘      要：基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。

主 题 词：平面组合机构 行走轨迹 直线度 腿机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2008.03.004

馆 藏 号：203409685...