基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

作     者：任振国 秦现生 应申舜 REN Zhenguo;QIN Xiansheng;YING Shenshun

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(50775186) 

出 版 物：《计算机辅助工程》 (Computer Aided Engineering)

年 卷 期：2008年第17卷第3期

页      码：4-7页

摘      要：根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的"虚拟肌肉",设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.

主 题 词：肌肉驱动可视化 联合仿真 MSC Adams Matlab 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0871.2008.03.003

馆 藏 号：203409770...