一类非线性切换系统观测器设计的新方法

作     者：向峥嵘 向伟铭 XIANG Zheng-rong;XIANG Wei-ming

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 西南科技大学应用技术学院四川绵阳621000 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK2007210) 南京理工大学科研发展基金(AB96248)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第2期

页      码：416-419页

摘      要：针对一类切换规则为时间依赖型的Lipschitz非线性切换系统,采用驻留时间方法研究了状态观测器设计问题。该切换系统同时含有可观测子系统与不可观测子系统,通过构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式技术得到了保证状态观测器状态估计误差收敛的条件。并给出了观测器设计步骤。进一步,通过矩阵变换将观测器增益求解转化为LMI形式。最后给出了仿真算例说明了该设计方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 切换系统 观测器 切换序列 LMI 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2009.02.038

馆 藏 号：203409906...