无人机地质图像传输设计与实现

作     者：樊伊君 高加琼 FAN Yijun;GAO Jiaqiong

作者机构：河南省地质矿产勘查开发局第一地质矿产调查院洛阳471023 四川职业技术学院管理系遂宁629000 

基　　金：中国地勘基金(01-015-009:1212011220503) 

出 版 物：《西安工业大学学报》 (Journal of Xi’an Technological University)

年 卷 期：2018年第38卷第5期

页      码：522-527页

摘      要：为解决区域小范围地质测绘难以有效传输的问题,文中提出一种基于无人机的地质图像传输方法,设计并实现了系统的各个硬件节点和模块软件.以ZigBee无线网络作为数据链路,将无人机采集的图像传输至地面接收系统,通过图像分包、合并和停止等待协议等确保了图像在传输过程中的数据正确性.在复杂地形山区进行了实验测试,测试结果表明:在图像数据小于1 024kbyte的情况下通过分包合包,可实现无人机和地面端计算机间图像文件的正确传输.

主 题 词：ZigBee 无人机 图像分包 图像传输 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2018.05.015

馆 藏 号：203409990...