板球系统的参数自调整反步控制

作     者：王红睿 田彦涛 WANG Hong-rui;TIAN Yan-tao

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130022 

基　　金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第5期

页      码：749-753,758页

摘      要：为解决系统初始值大范围变化,且控制量受到饱和特性约束的板球系统镇定控制问题,提出一种自动调整待设计参数的反步控制方法.分析了反步法偏差系统的平衡点特性;说明了反步法待设计参数与偏差系统动态间的关系;构造了Mamdani模糊逻辑,以自动调整反步法待设计参数;考虑了控制量受饱和特性限制而引入的约束条件,进而以遗传算法优化了模糊规则.仿真和实验结果均表明,自动调整待设计参数的反步控制方法降低了镇定控制中的位置偏差和位置超调.

主 题 词：非线性控制 反步法 板球系统 遗传算法 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.05.111.wanghr.019

馆 藏 号：203410144...