基于模糊与神经网络技术的复杂非线性跟踪控制
作者机构：山东工商学院数学与信息科学学院山东烟台264005 烟台大学计算机学院山东烟台264005
基 金：国家自然科学基金(70571030 60804021) 山东省教育厅计划项目(JS08J4)
出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)
年 卷 期：2009年第39卷第19期
页 码：120-126页
摘 要：针对一类具有不确定性、多重时延和状态未知的复杂非线性系统,把模糊T-S模型和RBF神经网络结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态,并由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律;其次,构建了自适应RBF神经网络,应用自适应RBF神经网络作为补偿器来补偿建模误差和不确定非线性部分.证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.
主 题 词：模糊T—S模型 RBF神经网络 非线性系统 时延 跟踪控制
学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类]
馆 藏 号：203410292...
