RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计

作     者：孙晓红 樊炳辉 邓杰玉 董燕 SUN Xiao-hong;FAN Bing-hui;DENG Jie-yu;DONG Yan

作者机构：山东科技大学机器人中心山东青岛266510 济宁科大科技有限公司山东济宁272023 

基　　金：山东省教育厅研究生创新基金资助(SDYY06052) 国家863计划项目(863-512-16-02) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：15-18页

摘      要：RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。

主 题 词：喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 运动学仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2010.03.006

馆 藏 号：203410432...