基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析

作     者：黄玉美 韩旭炤 高峰 陈纯 杨新刚 HUANG Yumei;HAN Xuzhao;GAO Feng;CHEN Chun;YANG Xingang

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 

基　　金：国家973计划资助项目(2009CB724406) 国家自然科学基金资助项目(50875209) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：384-389页

摘      要：针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.

主 题 词：并联机构 运动学 静力学 边界元法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1218.2010.00384

馆 藏 号：203410512...