基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术

作     者：龚时华 李斌 朱国力 GONG Shi-hua;LI Bin;ZHU Guo-li

作者机构：华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心湖北武汉430074 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(2007CB714000) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2010年第40卷第7期

页      码：42-45,49页

摘      要：从大型转台的基本控制需求出发,分析了大型转台传动过程中的非线性环节对转台运动的影响,建立了双电机驱动转台以消除间隙的动力学模型,研究了大型转台的基本控制结构及精密控制算法,设计了预置力矩、速度平衡控制器、位置控制器,消除了间隙和死区等非线性环节的影响,达到了双电机驱动的转速同步。研究过程中对系统的阶跃响应、正弦响应、负载扰动响应等进行了试验分析,最终实现了大型转台的精确位置控制,并已得到实际应用。

主 题 词：大型转台 非线性 双电机同步驱动 预置力矩 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2010.07.009

馆 藏 号：203410590...