基于积分滑模的BTT导弹鲁棒反演控制律设计

作     者：董朝阳 陈宇 王青 张燕 张颖昕 DONG Chao-yang;CHEN Yu;WANG Qing;ZHANG Yan;ZHANG Ying-xin

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：航空科学基金(20080151002) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2011年第18卷第1期

页      码：3-8,12页

摘      要：针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计。针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能。该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要。

主 题 词：滑模控制 倾斜转弯导弹 积分滑模 鲁棒 反演控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2011.01.001

馆 藏 号：203410862...