闭链刚柔五杆机构动力学建模与仿真研究

作     者：戎保 芮筱亭 朱利刚 RONG Bao;RUI Xiao-ting;ZHU Li-gang

作者机构：南京理工大学发射动力学研究所江苏南京210094 南昌陆军学院轻武器射击教研室江西南昌330103 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10902051) 江苏省自然科学基金攀登计划资助项目(BK2008046) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2011年第24卷第2期

页      码：146-150页

摘      要：复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算。分别应用本文方法和L agrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性。本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究。

主 题 词：多体系统 传递矩阵法 闭链刚柔机构 动力学建模 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 120402[120402] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 0837[0837] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2011.02.006

馆 藏 号：203410913...