视觉引导AGV中的数字图像处理方法

作     者：王视鎏 王一强 冯瑞 万时华 Wang Shiliu;Wang Yiqiang;Feng Rui;Wan Shihua

作者机构：复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所上海201203 中广电设计院数字技术研究中心北京100045 

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2009AA01A346 2008AA01A317) 上海宝山区科委产学研项目(CXY-2009-03) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2011年第28卷第6期

页      码：84-88,127页

摘      要：利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。

主 题 词：自动引导运输车 视觉导航 霍夫变换 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386X.2011.06.024

馆 藏 号：203410969...