S3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

作     者：王兴川 方建军 Wang Xingchuan;Fang Jianjun

作者机构：北方工业大学机电工程学院北京100144 北京联合大学 

基　　金：北京市优秀人才资助项目(20061D0500200130) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2011年第11卷第9期

页      码：63-65页

摘      要：在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式(即"PC/工控机+运动控制卡")的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C2510A实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。

主 题 词：机械臂控制系统 S3C2510A PCI SCARA Bootloader 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2011.09.019

馆 藏 号：203411056...