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一类离散时变系统的在线无限脉冲响应滤波逆控制

一类离散时变系统的在线无限脉冲响应滤波逆控制

作     者:刘建昌 于霞 李鸿儒 

作者机构:东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

基  金:国家自然科学基金和宝山钢铁股份有限公司联合资助项目(50974145) 辽宁省自然科学基金资助项目(20092012) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2011年第28卷第8期

页      码:1056-1062页

摘      要:针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵的特征值会无规律变大而被迫离线训练的问题.同时又降低了在线训练所需的权值向量长度,提升了优化与建模效率.本文设计的自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法可在传统粒子群优化(PSO)算法的基础上更好地解决因选用IIR滤波器所带来的全局优化问题.通过仿真分析可以看出,对于此类离散时变系统,基于在线AIW-CPSO-IIR滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现未知对象的在线建模,同时实时跟踪时变系统的特征值变化.

主 题 词:离散时变系统 自适应逆控制 无限脉冲响应滤波器 粒子群优化算法 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203411064...

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