复合转向机构优化设计与特性分析

作     者：韩军 陈高杰 李威 金海波 赵初明 Han Jun;Chen Gaojie;Li Wei;Jin Haibo;Zhao Chuming

作者机构：总装工程兵科研一所无锡214035 南京航空航天大学宇航工程学院南京210017 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10972104) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第2期

页      码：16-20,25页

摘      要：阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。

主 题 词：复合转向机构 摆动式 D-H矩阵 多目标优化 转向特性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.02.004

馆 藏 号：203411410...