基于ARM的免疫原理解耦算法的研究

作     者：宋洪儒 杨凡 

作者机构：铜陵学院电气工程系 

基　　金：安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2010B458) 铜陵学院自然科学基金项目2010tlxy15资助 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2012年第25卷第2期

页      码：50-52页

摘      要：为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求,将采用免疫神经元PID控制解耦算法进行试验,验证改进算法的优化性能。该控制系统的硬件设计采用嵌入式系统(ARM)方式,用于环境试验箱进行试验,软件采用C语言的编程规则进行设计,解耦算法的实现采用了神经元控制结构和免疫反馈原理二者相结合。通过实验表明,这种新的控制解耦算法学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,提高了系统的鲁棒性。

主 题 词：免疫原理 解耦算法 神经元PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2012.02.023

馆 藏 号：203411423...