基于AutoCAD VBA液压挖掘机工作装置运动学分析

作     者：罗艳蕾 曾超 于尧 张继明 LUO Yan-lei;ZENG Chao;YU Yao;ZHANG Ji-ming

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550003 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第3期

页      码：208-210页

摘      要：液压挖掘机工作装置可视为多自由度机械手,具有高效灵活的特点。不考虑其回转运动,工作装置属平面连杆机构。铲斗位姿与关节夹角之间的变换常用齐次坐标变换或解析法,逆向运动学问题的求解则用几何法。在AutoCAD环境下,建立工作装置的简化模型,借助二次开发语言,对运动学问题进行了研究。编程实现了图解过程,省略了复杂的公式推导,得出工作范围包络曲线及工作参数。设置铲斗的姿态角为某一数值,得出了齿尖轨迹为水平直线和竖直直线时的运动学逆解,并实现了工作装置的运动仿真。

主 题 词：挖掘机工作装置 AutoCADVBA 二次开发 运动学仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.03.077

馆 藏 号：203411434...