基于ARM消防机器人的设计与实现

作     者：李颖 李祥林 马宏锋 

作者机构：兰州工业高等专科学校电子信息工程系甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省"十二五"教育科学规划项目(GSGHBG089) 甘肃省科技支撑项目(1104GKCA032) 兰州市科技计划项目(2010-1-225) 

出 版 物：《兰州工业高等专科学校学报》 (Journal of Lanzhou Higher Polytechnical College)

年 卷 期：2012年第19卷第1期

页      码：1-5页

摘      要：针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.

主 题 词：机器人 消防 火源 循迹 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-2269.2012.01.001

馆 藏 号：203411454...