小卫星PD姿态控制器IP核的FPGA实现

作     者：丁玉叶 兰盛昌 华伊 李梦立 潘瑞 徐国栋 

作者机构：哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904051) 中国博士后科学基金资助项目(20090450126) 微小型航天器技术国防重点实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF2009091) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第44卷第9期

页      码：40-45页

摘      要：针对现代小卫星在姿态控制系统中对运算速度、控制精度等方面提出的更高要求,分析了利用FP-GA来实现卫星姿态PD控制器的可行性,提出用输入使能端及输出标志符号对内部各计算模块进行控制以解决数据同步问题.利用硬件描述语言进行了各模块功能的实现,并最终例化为PD控制器IP核.结果表明该设计只需34个时钟脉冲即可完成姿态控制力矩的计算,控制精度达到10-5量级,速度及精度满足现代小卫星对控制系统的要求.

主 题 词：卫星姿态控制 FPGA IP核 PD控制律 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203411691...