冗余度柔性空间机器人减振设计新思路

作     者：张绪平 余跃庆 

作者机构：北京工业大学机电学院北京100022 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2000年第19卷第4期

页      码：561-562页

摘      要：在机器人满足规定的关节初始位形 ,完成预定任务条件下 ,利用其结构冗余度 ,选择合适的几何结构参数 。

主 题 词：冗余度 几何结构参数 柔性 空间机器人 减振设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2000.04.016

馆 藏 号：203411730...