基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计

作     者：杨旭琼 贾雪蕾 邓彦松 

作者机构：西南民族大学电气信息工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2013年第4期

页      码：112-113页

摘      要：介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。

主 题 词：STM32F103ZET6 机器鱼 双摄像头 自主避障 红外测距 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203411883...