船舶操纵运动的模糊自适应控制系统(英文)

作     者：刘清 吴秀恒 邹早建 

作者机构：船舶海洋与土木工程学院武汉430063 武汉理工大学余家头校区信息工程学院 

基　　金：Supported by the special funds of science and education departm ent of the Ministry of Com munication 

出 版 物：《武汉交通科技大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))

年 卷 期：2000年第24卷第5期

页      码：588-592页

摘      要：船舶操纵运动控制过程中 ,由于转向角度可任意设置 ,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制系统设计中 ,为使系统工作平稳 ,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法 ,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能 ,该系统中还采用模糊了 PI控制器。

主 题 词：自适应控制 模糊控制 船舶操纵 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 082401[082401] 080201[080201] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2000.05.031

馆 藏 号：203411991...