激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

作     者：于海龙 吕信明 汤建勋 魏国 王宇 饶谷音 Yu Hailong;Lv Xinming;Tang Jianxun;Wei Guo;Wang Yu;Rao Guyin

作者机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073 国防科学技术大学科研部湖南长沙410073 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2013年第42卷第9期

页      码：2375-2379页

摘      要：针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计了静态和线振动仿真实验,将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明:静态时,两种模型准确度相当;当系统工作环境存在线振动时,建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。

主 题 词：高阶误差模型 二次项误差 激光陀螺 捷联惯导系统 线振动 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2013.09.014

馆 藏 号：203412090...