基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制

作     者：杨柳青 陈无畏 Yang Liuqing;Chen Wuwei

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系合肥230051 

基　　金：国家自然科学基金(51075112) 安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2013年第35卷第12期

页      码：1084-1091页

摘      要：为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统,进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入,实施故障悬架容错控制。采用Matlab/Simulink对车身垂向加速度传感器进行仿真。结果表明:基于传感器信号重构的主动容错控制策略能较为准确地估计传感器故障,经短暂时滞后使故障悬架的性能逐渐恢复至与完好无故障主动悬架性能相接近的水平,进一步提高了主动悬架控制的可靠性和品质。

主 题 词：汽车主动悬架 传感器故障 自适应估计 容错控制 重构 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2013.12.007

馆 藏 号：203412203...