有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制

作     者：崔平远 胡云安 张友安 宋召青 

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程与力学系150001 海军航空工程学院自动控制工程系烟台264001 

基　　金：航空科学基金资助课题 ( 99D12 0 0 1) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2001年第23卷第9期

页      码：31-33页

摘      要：针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。

主 题 词：自适应控制 变结构控制 相似组合系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2001.09.011

馆 藏 号：203412481...