基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计

作     者：张晓宇 金鸿章 李国斌 吉明 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2002年第24卷第2期

页      码：24-27页

摘      要：本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 。

主 题 词：力控减摇鳍 LMI H∞鲁棒控制器 混合灵敏度S/KS问题 船舶 设计 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2002.02.006

馆 藏 号：203412550...