触感装置滑模控制设计研究

作     者：李建伟 张海滨 LI Jian-wei;ZHANG Hai-bin

作者机构：鹤壁汽车工程职业学院河南鹤壁458030 鹤壁煤业技师学院河南鹤壁458030 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2016年第29卷第2期

页      码：164-165,171页

摘      要：针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究,并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测,为力位补偿打下基础,同时改善了系统控制性能。

主 题 词：触感装置 滑膜控制 趋近律 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.02.056

馆 藏 号：203413269...