点焊机器人的工作原理及其结构CAD技术

作     者：李艳君 甄恒洲 

作者机构：大连大学机械工程系辽宁大连116622 

出 版 物：《大连大学学报》 (Journal of Dalian University)

年 卷 期：2002年第23卷第4期

页      码：14-16,21页

摘      要：本文在机构学、机械设计的基础上,根据点焊接机器人的工作原理和技术特点,论述了其机构的焊接运动过程,以及此类机器人机械结构CAD系统的主要技术构成.

主 题 词：工业机器人 点焊 机械结构 CAD 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-2395.2002.04.004

馆 藏 号：203413708...