一种简易智能机器人的设计及应用

作     者：吴华 邬蒙 程嗣怡 张毅 

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2004年第27卷第6期

页      码：10-12页

摘      要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse-WidthModulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。

主 题 词：智能机器人 传感器 控制 模块化设计 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-373X.2004.06.005

馆 藏 号：203413826...