球杆控制实验系统的设计与实现

作     者：李真 余善恩 倪红霞 LI Zhen;YU Shanen;NI Hongxia

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 

基　　金：杭州电子科技大学2017年高等教育研究资助项目(YB201734) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2018年第37卷第11期

页      码：92-95,310页

摘      要：设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。

主 题 词：球杆控制 数字图像处理 单片机 PID控制算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203416020...