基于OPENMV的色彩引导机器人系统研究

作     者：邹浩 郭雨婷 李佳盈 高雁凤 许素安 陈锡爱 

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2018年第16卷第25期

页      码：85-86页

摘      要：随着机器人技术的发展,越来越多较为单调、劳动强度大,危险程度高的工作逐渐交由机器人来完成,近年来,机器视觉技术日渐完善,并得到广泛应用,本文设计了一套基于OPENMV的自动寻物系统。系统根据用户指定的物体形状或颜色,自主进行色彩识别和形状识别,通过算法对物体匹配,自动以较优的速度从起始点运行到指定物体前,并稳定停在其前方。用户可以通过蓝牙对系统识别物体的颜色和形状进行设置,从而增强其实用性。

主 题 词：器视觉 色彩识别 形状识别 OPENMV 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.25.085

馆 藏 号：203416060...