基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

作     者：吴子岳 宋彦良 吴志峰 刘善民 WU Ziyue;SONG Yanliang;WU Zhifeng;LIU Shanmin

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)

年 卷 期：2018年第43卷第5期

页      码：112-117页

摘      要：针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS/北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性.

主 题 词：全球导航卫星系统 四足爬行机器人 自主巡航 远程监控 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.05.020

馆 藏 号：203416100...