基于树莓派+OneNet云平台的大棚农业机器人设计

作     者：倪银堂 温秀兰 王振豪 刘潇 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

基　　金：南京工程学院2017年度"挑战杯"支撑项目(TZ20170010) 

出 版 物：《南方农业》 (South China Agriculture)

年 卷 期：2018年第12卷第30期

页      码：162-165页

摘      要：研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派和Mega 2560的数据输入、数据处理、执行等单元的硬件设计;开发了三轴运动控制算法和机器人平台移动控制算法,提出了基于OneNet云平台的农业机器人实时监测方法。3)研制了该机器人原型系统并进行实验验证,结果表明,该机器人不仅能够应用于大棚植物生长的多个阶段,实现数据采集和执行耕种任务,而且工作效率高、成本低,易于推广应用。

主 题 词：农业机器人 OneNet 树莓派 运动控制 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.19415/j.cnki.1673-890x.2018.30.088

馆 藏 号：203416113...