便携式菠萝采摘机械手设计

作     者：杜泽亮 张梅 张伊阳 杨旭宗 秦增 陈鹏 

作者机构：天津职业技术师范大学机械工程学院天津300000 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第23期

页      码：76-76页

摘      要：根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤。

主 题 词：一体化便携式设计 高效节能 仿生学 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203416218...