智能驾驶汽车纵向运动控制研究综述

作     者：罗玉峰 钟陈志鹏 陈齐平 魏佳成 苏校 Luo Yufeng;Zhongchen Zhipeng;Chen Qiping;Wei Jiacheng;Su Xiao

作者机构：华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2018年第44卷第22期

页      码：28-32页

摘      要：为提升智能驾驶路径跟随行驶性能,文章通过分析国内外智能驾驶纵向控制的直接式和分层式设计方法,论述了纵向控制理论方法和技术应用的研究现状。目前研究主要是应用解耦控制系统来单独研究纵向控制,但存在系统模型单一、计算方法受限和未结合车联网技术等不足。因此,未来纵向控制技术将结合车联网通信技术、人工智能以及耦合横向控制进行研究,以实现智能、高效和安全的纵向控制行驶性能。

主 题 词：智能驾驶 纵向控制 直接式 分层式 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.22.010

馆 藏 号：203416310...