蚱蜢仿生机器人腿部结构分析与设计

作     者：熊勇刚 彭未来 熊凯旋 刘亚春 

作者机构：湖南工业大学机械工程学院湖南株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(编号:2017JJ2065) 国家自然科学基金资助项目(编号:51345005) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2018年第23期

页      码：1-5页

摘      要：以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS进行仿真,结果显示了弹跳腿在高爆发高输出方面的可行性。

主 题 词：蚱蜢 后腿结构 人工肌肉 弹跳机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2018.23.001

馆 藏 号：203416493...