多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真

作     者：李春 宋晓程 李芳芳 LI Chun;SONG Xiao-cheng;LI Fang-fang

作者机构：北京电子工程总体研究所北京100854 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2018年第46卷第6期

页      码：143-150页

摘      要：在战场环境瞬息万变、作战任务日益复杂的现代战争中,多架无人机编队协同完成复杂的作战任务已成为一种趋势。多无人机编队控制及重构是多无人机系统的核心内容和关键技术。基于微粒群算法、蚁群算法研究了多无人机编队控制及重构、航线规划及重规划问题,特别是在解决编队重构问题时,提出一种多样性微粒群算法。设计了多无人机编队飞行协同控制平台,仿真结果表明,标准微粒群算法、蚁群算法等智能算法可以较好解决编队控制、编队重构和航线规划问题,多样性微粒群算法具有更强的全局寻优能力。

主 题 词：多无人机 编队控制 编队重构 多样性微粒群算法 航线规划 蚁群算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1009-086X.2018.06.22

馆 藏 号：203416532...