转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制

作     者：吴爱国 董瑞琦 张颖 WU Ai-guo;DONG Rui-qi;ZHANG Ying

作者机构：哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518000 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(61690210 61690212) 国家自然科学基金项目(61603111) 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61822305)资助 深圳市学科布局项目(JCYJ20170413112722597) 深圳市基础研究项目(JCYJ20170307150227897) 广东省自然科学基金项目(2017A030313340) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第10期

页      码：1422-1429页

摘      要：在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律.采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时,所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70861

馆 藏 号：203416558...