基于MCU的球动式平衡机器人

作     者：陈天海 刘宇森 郑冰欣 

作者机构：西北民族大学甘肃省兰州市730030 

基　　金：西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201810742086) 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2018年第22期

页      码：85-86页

摘      要：目前可移动的轮式机器人由于受到运动方向的限制,无法在小范围内实现全向移动,因此出现了球动式平衡机器人。本文通过硬件机械结构,传感器数据采集和处理,控制算法程序设计等方面进行研究。

主 题 词：球动式平衡机器人 姿态控制 PID算法 STM32 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203416676...