基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

作     者：白艳祥 金小弟 李梓 王寻 沈文渊 张俊武 BAI Yanxiang;JIN Xiaodi;LI Zi;WANG Xun;SHEN Wenyuan;ZHANG Junwu

作者机构：上海船舶设备研究所上海200031 上海中船重工船舶推进设备有限公司上海200031 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2018年第40卷第10期

页      码：83-87页

摘      要：船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系与螺旋桨三者的强耦合性,并且受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。文章建立基于自抗扰控制器(ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,分析ADRC的参数整定过程,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究。结果显示,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,特别在抗干扰性能上具备良好的控制品质。

主 题 词：调距桨 自抗扰控制器 PID 控制系统 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/J.CNKI.CBGC.2018.10.083

馆 藏 号：203416676...