基于单目视觉三维重建系统的设计与实现

作     者：吕立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 L Li;YAO Tuozhong;SONG Jiatao;XIAO Jiangjian;WANG Jianjun

作者机构：宁波工程学院电信学院浙江宁波315211 中国科学院宁波工业技术研究所浙江宁波315201 宁波江东泉拓电子有限公司浙江宁波315040 

基　　金：国家科技支撑计划(2015BAF14B00) 浙江省自然科学基金(LR13F020004 LQ15F020004) 宁波市自然科学基金(2015A610132) 宁波工程学院校级科研项目(2016032) 浙江省公益技术应用研究计划(2016C33255) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2018年第44卷第12期

页      码：233-239页

摘      要：视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：单目视觉 三维重建 关键帧 摄像机位姿估计 局部光束平差 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19678/j.issn.1000-3428.0047936

馆 藏 号：203416727...