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基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究

基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究

作     者:盛亮 李俊烨 张红伟 孟文卿 何洋 李丹妮 SHENG Liang;LI Junye;ZHANG Hongwei;MENG Wenqing;HE Yang;LI Danni

作者机构:长春理工大学机电工程学院长春130022 长春设备工艺研究所长春130012 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51206011) 吉林省科技发展计划资助项目(20160101270JC 20170204064GX) 长春市科技发展计划资助项目(18DY017) 

出 版 物:《长春理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期:2018年第41卷第6期

页      码:71-75页

摘      要:由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。

主 题 词:磨粒流机床 液压缸压力 遗传算法 积分分离式算法 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-9870.2018.06.016

馆 藏 号:203416806...

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