高地隙喷雾机侧倾稳定性建模与控制方法研究

作     者：丁凯 冯静安 喻俊志 王卫兵 DING Kai;FENG Jing-an;YU Jun-zhi;WANG Wei-bing

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 中国科学院自动化研究所北京100190 

基　　金：国家自然科学基金项目(61663042) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2018年第35卷第11期

页      码：130-134页

摘      要：为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰的整车六自由度模型,推导出侧倾稳定性控制因子,然后为控制目标设计模糊PID控制器。最后依据相应的简化理论,直接在SimMechanics建立作业车侧倾仿真模型,并在Simulink环境下模拟作业车在凹凸坡度路面行驶。通过仿真与计算结果对比,得到模糊PID控制在自走式高地隙喷雾机侧倾稳定性方面控制效果明显优于传统PID控制,在所设定的阈值范围内,可以保证作业车快速回到平衡位置。

主 题 词：高地隙喷雾机 侧倾稳定性 模糊控制器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203417038...