一种面向多机器人对抗博弈的求解算法

作     者：朱泽宇 陆建波 杨洲 钟智 滕玲 ZHU Zeyu;LU Jianbo1;YANG Zhou;ZHONG Zhi;TENG Ling

作者机构：广西师范学院计算机与信息工程学院广西南宁530023 扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2015BAH55F02) 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻14124005-2-7) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2018年第41卷第23期

页      码：165-168页

摘      要：多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策略的表示及推理方法;然后设计一个DOAN算法,并以Stackelberg安全博弈为例求取均衡解;最后,通过模拟实验表明,提出的方法在可接受的时间内收敛于均衡解。

主 题 词：多机器人系统 博弈 最高预期收益 状态迁移 均衡 DOAN 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 081001[081001] 0835[0835] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.23.036

馆 藏 号：203417089...