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一种新的自适应模糊控制器的设计方法

一种新的自适应模糊控制器的设计方法

作     者:王声远 霍伟 Wang Sheng-yuan;HUO Wei

作者机构:北京航空航天大学理学院 

基  金:国家自然科学基金资助项目! (6 97740 0 9) 教委博士点基金资助项目! (19990 0 0 6 2 ) 

出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期:2001年第27卷第2期

页      码:226-229页

摘      要:在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下 ,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数 .文中用仿真算例验证了本方案的有效性 .

主 题 词:模糊系统 自适应控制 控制器 设计方法 FLS 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-5965.2001.02.027

馆 藏 号:203417123...

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