基于ADAMS机械爪手的方案评选与优化设计

作     者：李坤岭 洪秀琴 张继忠 梁竞文 刘玉 LI Kunling;HONG Xiuqin;ZHANG Jizhong;LIANG Jingwen;LIU Yu

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2018年第33卷第4期

页      码：74-79,84页

摘      要：为合理设计夹持爪手的结构,本文在满足机械臂爪手对直径200mm,高200mm的圆柱形锻件完成抓放的前提下,设计了3种爪手方案。为判断所设计机构能否满足夹持要求,分别对各方案进行了理论数据计算,并设计合理的ADAMS仿真方法进行动力学仿真分析。根据3种方案间的数据对比,选定最优的1种方案,并进行参数化设计和优化。优化过程中选择合适的设计变量,并以驱动力F为优化目标进行仿真求解,得到驱动力F的最优解和该解之下设计变量的最优值。优化结果表明,驱动力F较优化前减小了22.34%,优化效果明显,缩短了设计周期。该设计对机械爪手传力性能的研究具有重要意义。

主 题 词：机械臂爪手 ADAMS 动力学仿真 参数化设计 优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2018.04.012

馆 藏 号：203417141...